报告人：丁文伯 教授（清华大学）

报告题目：视觉与触觉的交融——面向复杂目标的感知与抓取技术

报告时间：2026年1月22日（星期四）14:00

报告地点：909-B厅

报告摘要：

具有触觉感知功能的电子皮肤使得智能机器人能够进行灵巧的操作并与人类和周围环境进行自然交互。然而，由于信号解耦的瓶颈，使用单一触觉传感机制同时感知几何特征和材料属性仍然是一个挑战。在本次报告中，我将介绍团队在基于柔性电子皮肤的多模态传感器研制、多光谱视触融合感知架构以及光电融合触觉方面的工作，并探讨触觉传感在具身智能、人形机器人、AI4S等领域的技术难题和应用前景。

个人简介：

丁文伯，清华大学深圳国际研究生院长聘副教授、科研处处长、清华大学学科规划与建设办公室副主任（挂职），国家青年特聘专家，国家重点研发计划青年项目首席科学家。分别于2011年和2016年在清华大学电子工程系获得学士和博士学位，2016年到2019年在美国佐治亚理工学院开展博士后研究，主要研究领域为机器人触觉感知及具身智能，在Nature Sensors、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、JFR、TMech等期刊发表论文70余篇。现担任DSP副编辑、IEEE JSTSP机器人特刊首席客座编辑。曾获IROS 2025 New Generation Star、IROS 2023最佳应用论文入围奖、2019年和2022年中国电子学会自然科学二等奖；IAS Residential Fellow；第47届日内瓦国际发明展金奖；清华大学特等奖学金等荣誉。

联系人：文震 教授